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        桁架機器人標準件系統中自動化標準件的應用

        2018-08-26  來自: 蘇州曉宇宙齒條科技有限公司 瀏覽次數:2071

        桁架式機器人標準件也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人標準件。工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

        在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達 國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中,龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。


        桁架式機器人標準件系統由以下要件構成

        1.機械部分主要是機械部分的計算與校核,其中包括機械手臂的手腕、手臂和立柱等部件的校核,以及手抓的計算和校核等。

        2.驅動部分主要是直流步進電機標準件的選用以及安裝的設計等。

        3.控制系統部分:主要是確定控制系統的安裝位置以及其功能圖的設計等,它支配著數控機床機械手按規定的程序運動。

        4.位置檢測裝置數控車床機械手執行機構運動位置的控制,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的精度到達設定位置。

        曉宇宙齒條科技有限公司自2012年起即成立專門的研發隊伍,對絎架機器人標準件進行系統性的研究開發,已經取得突破,在同行業中處于研發領先地位。

        桁架機器人標準件系統中自動化標準件的應用|行業資訊-蘇州曉宇宙齒條科技有限公司

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