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        關于齒條傳動伺服電子齒輪比的算法在實踐中總結出來超實用

        2018-08-10  來自: 蘇州曉宇宙齒條科技有限公司 瀏覽次數:3282

        關于齒條傳動伺服電子齒輪比的算法在實踐中中總結出來超實用

        1、電子齒輪的計算與傳動方式沒有關系;

            2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖數/周指令脈沖數

            =編碼器反饋脈沖頻率/指令脈沖頻率

            3、指令脈沖頻率=PLC計數額定頻率;

            4、這樣:

            電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速(r/s)/PLC計數額定頻率

            5、脈沖當量的計算與傳動有關;

            6、脈沖當量=周工件移動的距離/周指令脈沖數

            =工件移動速度/指令脈沖頻率

            7、其中工件移動速度與傳動有關:

            1)絲杠:

            周工件移動距離=螺距/減速比

            工件移動速度=螺距/減速比×電機速度(r/s)

            2)齒條傳動:

            周工件移動距離=齒輪周長/減速比

            工件移動速度=齒輪周長/減速比×電機速度

        2:傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速i=z2/z1=n1/n2

        1. 傳動比是機構中兩轉動構件角速度的比值,也稱速比。構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ ωb=na/nb,式中ωa和 ωb分別為構件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分別為構件a和b的轉速(轉/分)。

        2. 當式中的角速度為瞬時值時,則求得的傳動比為瞬時傳動比。當式中的角速度為平均值時,則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對于大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動,瞬時傳動比是不變的;對于鏈傳動和摩擦輪傳動,瞬時傳動比是變化的。對于嚙合傳動,傳動比可用a和b輪的齒數Za和Zb表示,i=Zb/Za;對于摩擦傳動,傳動比可用a和b輪的直徑Da和Db表示,i=Db/Da。

        3. 多級減速器各級傳動比的分配,直接影響減速器的承載能力和使用壽命,還會影響其體積、重量和潤滑。傳動比一般按以下原則分配:使各級傳動承載能力大致相等;使減速器的尺寸與質量較??;使各級齒輪圓周速度較??;采用油浴潤滑時,使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。

        4. 低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量,減小低速級傳動比,即減小了低速級大齒輪及包容它的機體的尺寸和重量。增大高速級的傳動比,即增大高速級大齒輪的尺寸,減小了與低速級大齒輪的尺寸差,有利于各級齒輪同時油浴潤滑;同時高速級小齒輪尺寸減小后,降低了高速級及后面各級齒輪的圓周速度,有利于降低噪聲和振動,提高傳動的平穩性。故在滿足強度的條件下,末級傳動比小較合理。

        5. 傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數

        6. 傳動比=主動輪轉速除以從動輪轉速的值=它們分度圓直徑比值的倒數。即:i=n1/n2=D2/D1

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